Do czego służy robot kartezjański?
Do czego służy robot kartezjański?

Wideo: Do czego służy robot kartezjański?

Wideo: Do czego służy robot kartezjański?
Wideo: Factory Assembly - Multi axis Cartesian Robot Linear Positioning System 2024, Kwiecień
Anonim

A Robot kartezjański można określić jako przemysłowy robot którego trzy główne osie kontroli są liniowe i są do siebie ustawione pod kątem prostym. Dzięki swojej sztywnej konstrukcji mogą przenosić duże ładunki. Mogą wykonywać niektóre funkcje, takie jak pobieranie i umieszczanie, ładowanie i rozładowywanie, obsługa materiałów i wkrótce.

Co zatem oznacza robot Scara?

ten SCARA akronim oznacza Zespół Selektywnej Zgodności Ramię robota lub selektywna zgodność Przegubowe ramię robota . ten robot został opracowany pod kierunkiem Hiroshi Makino, profesora na Uniwersytecie Yamanashi. ten robot nazwano Selektywne Zgromadzenie Zgodności Ramię robota , SCARA.

Po drugie, czym są roboty sześcioosiowe? Przemysłowy roboty mieć różne oś konfiguracje. Zdecydowana większość przegubowych roboty jednak funkcja sześć osi , nazywany również sześć stopnie swobody. Roboty sześcioosiowe pozwalają na większą elastyczność i mogą wykonywać szerszą gamę aplikacji niż roboty mniej osie.

Co więcej, jak działa robot delta?

Bardzo roboty delta mają co najmniej czwartą oś, umożliwiającą obracanie obiektów. Główna korzyść deltaroboty polega na tym, że ciężkie silniki są zamocowane na ramie, co umożliwia ruchomym częściom robot być bardzo lekkim. W przeciwieństwie, każdy silnik ramienia przegubowego robot przenosi ciężar wszystkich kolejnych silników.

Ile kosztuje robot Scara?

Kilka miesięcy później firma Stäubli wprowadziła na rynek imponujący model TP80. do montażu od góry Robot SCARA . ten cena robota zaczyna się od około 46 000 USD, ale może obsługiwać 200 części na minutę (przy ładowności 0,1 kg) i pokrywa prawie całkowicie okrągły obszar o średnicy 1600 mm.

Zalecana: