Jakie są powszechne metody uczenia robota?
Jakie są powszechne metody uczenia robota?

Wideo: Jakie są powszechne metody uczenia robota?

Wideo: Jakie są powszechne metody uczenia robota?
Wideo: TWÓJ PRZYJACIEL ROBOT 🤖♥️ Anki Vector 2024, Może
Anonim

Jednak ucząc się trzech głównych metody programowania - uczyć , lead i offline – potrafią przygotować się na wprowadzenie niemal każdego rodzaju robotyka technologia. ten uczyć metody jest najbardziej pospolity , z ponad 90 procentami przemysłowymi roboty zaprogramowany w ten sposób.

W związku z tym, w jaki sposób roboty są zaprogramowane do wykonywania zadań?

Robot oprogramowanie to zestaw zakodowanych poleceń lub instrukcji, które informują urządzenie mechaniczne i system elektroniczny, znane razem jako robot , Co zadania do występować . Robot oprogramowanie służy do występować autonomiczny zadania . Zaproponowano wiele systemów oprogramowania i frameworków do stworzenia programowanie robotów łatwiej.

Dodatkowo, w jaki sposób pilot uczenia jest używany z robotem? Skrzynka sterownicza do programowania ruchów robot . Nazywany również „ uczyć pudełko, robot jest ustawiony na „uczenie się” lub „ uczyć tryb „, a wisiorek jest używany kontrolować robot krok po kroku. Naucz wisiorków są zazwyczaj urządzeniami przenośnymi i mogą być przewodowe lub bezprzewodowe.

jakie języki są najczęściej używane do programowania robotów?

Prawdopodobnie cztery najpopularniejsze języki robotyki to: Pyton , C#, C++ i MATLAB. Wszystkie są świetnymi opcjami i korzystałem z nich wiele razy. W przypadku niektórych większych projektów wykorzystałem nawet wszystkie trzy w tym samym projekcie, ponieważ każdy ma swoje unikalne zalety.

Co to jest spacer przez programowanie?

w spacerować - poprzez programowanie , operator chwyta narzędzie przymocowane do efektora końcowego robota i „chodzi” robota Poprzez żądane pozycje. Podczas fazy uczenia robot rejestruje pozycje, a następnie będzie mógł je interpolować, aby odtworzyć trajektorię z powrotem.

Zalecana: