Spisu treści:

Co to jest koperta robocza?
Co to jest koperta robocza?

Wideo: Co to jest koperta robocza?

Wideo: Co to jest koperta robocza?
Wideo: Rozkładam pieniądze do kopert (na roboczo) 2024, Może
Anonim

Robota koperta robocza jest jego zakres ruchu. Jest to kształt, który powstaje, gdy manipulator sięga do przodu, do tyłu, w górę i w dół. Odległości te są określone przez długość ramienia robota i konstrukcję jego osi. Robot może działać tylko w ramach tego koperta robocza.

Mając to na uwadze, jaki jest zakres pracy robota medycznego?

ten koperta robocza to zakres ruchu, w którym a robot ramię może się poruszać. W praktyce jest to zbiór punktów w przestrzeni, do których może dotrzeć efektor końcowy. Rozmiar i kształt koperta robocza zależy od geometrii współrzędnych robot ramię, a także na liczbę stopni swobody.

Co to jest objętość pracy? Przestrzeń, po której robot może się poruszać i obsługiwać koniec nadgarstka, nazywa się a objętość pracy . Jest również określany jako Praca koperta i Praca przestrzeń. Za opracowanie lepszego objętość pracy , należy wziąć pod uwagę niektóre cechy fizyczne robota, takie jak: Rozmiar elementów robota, takich jak nadgarstek, ramię i ciało.

Wiesz również, jakie są rodzaje kopert roboczych robota?

Typy robotów i koperty robocze

  • Kartezjański.
  • Cylindryczny.
  • Kulisty (biegunowy i rewolwerowy)
  • SCARA.
  • Kręgosłup.
  • Wahadło.

Jak działa robot Scara?

Scara Robot : jak to Pracuje ten Robot SCARA jest manipulatorem o czterech stopniach swobody. Ten typ robot został opracowany, aby poprawić szybkość i powtarzalność ZADAŃ PICK&PLACE z jednego miejsca do drugiego lub przyspieszyć i usprawnić etapy montażu. Dlatego jest często używany z FlexiBowl®.

Zalecana: